A BR-101 foi inaugurada a 25 de abril de 1992, sendo uma das principais vias de tráfego de passageiros deste 💶 trecho à época.

Em 1998, a Rede Ferroviária Federal (RFFSA) iniciou obras de modernização e ampliação, sendo a construção de um 💶 trecho de 4 km do Rodoanel Dutra, na porção norte do municípiode Belo Horizonte.

O custo estimado da obra foi de 💶 R$ 4,7 bilhões.

Em 2014, a rodovia foi privatizada para operar o trecho Interlagos–Rio de Janeiro–Mogi Mirim (com um ramal da 💶 RJ–350 que conectava a cidade de São Paulo a Campos Elísios).

O projeto custaria R$ 2,95 bilhões ao estado do Rio 💶 de Janeiro.