A cidade possui a maior frota de transportes por eixo nacional (máquinas, caminhões, ônibus e ônibus de empresas) no estado 🌜 do Piauí, além de contar com as maior quantidade de linhas de ônibus da América Latina continental e do sistema 🌜 nacional do BRT, sendo a cidade mais servida por linhas urbanas.
Em 2012 a frota da cidade era de 1.014 veículos.
O 🌜 Aeroporto Internacional
de Palmas do Tocantins é uma das 10 principais do Tocantins (a outras são: Anápolis, Palmas da Laje, Traíra, 🌜 Palmas da Laje e Tapiacaba), porém existem também outras em construção na cidade, como a Praça Municipal.
A Prefeitura Municipal de 🌜 Palmas também oferece serviços como o posto de saúde, com posto médico, posto de saúde em linha e postos de 🌜 saúde regional, além de serviços da indústria local.