A BR-101 foi inaugurada a 25 de abril de 1992, sendo uma das principais vias de tráfego de passageiros deste 💵 trecho à época.
Em 1998, a Rede Ferroviária Federal (RFFSA) iniciou obras de modernização e ampliação, sendo a construção de um 💵 trecho de 4 km do Rodoanel Dutra, na porção norte do municípiode Belo Horizonte.
O custo estimado da obra foi de 💵 R$ 4,7 bilhões.
Em 2014, a rodovia foi privatizada para operar o trecho Interlagos–Rio de Janeiro–Mogi Mirim (com um ramal da 💵 RJ–350 que conectava a cidade de São Paulo a Campos Elísios).
O projeto custaria R$ 2,95 bilhões ao estado do Rio 💵 de Janeiro.